Дипломирао је археологију на Филозофском факултету у Београду.
Стручни рад је започео 1971. године у Музеју Крајине у Неготину, а од 1977. до 1978. запослен је у Археолошком институту у Београду, а потом на Филозофском факултету, као асистент за средњовековну археологију.
Магистрирао је 1977. са темом Обала Дунава између Сипа и ушћа Тимока у VI-XII веку, а са темом Становништво Балкана у VI и почетком VII столећа докторира 1987. године.
У звање доцента изабран је 1988. године, а за шефа Катедре за средњовековну археологију 1997. године. Ову дужност је обављао до 2008. године. Радио је као професор на Академији за уметност и консервацију СПЦ а својевремено и као продекан за наставу ове установе. Др Јанковић је био председник Српског археолошког друштва од 2003. до 2007. године, а такође и уредник научног часописа Гласник Српског археолошког друштва.
- Книнска Крајина у средњем вијеку – археолошка свједочанства материјалне културе (на сајту Пројекта Растко)
- Предање и историја Цркве Срба у светлу археологије (Кратак преглед од почетка до турске окупације) – СКРАЋЕНА ВЕРЗИЈА КЊИГЕ
- Предање и историја Цркве Срба у светлу археологије (цела монографија)
- О проучавању и публиковању утврђених места у Србији из VII-X столећа
- Словени у Северном Илирику 6. столећа
- Неке особености старог погребног обреда Срба
- Словенске особине насеља позноримског доба на југоистоку Паноније
- Баранда код Опова, насеље касноантичког доба
- Етнички простор Срба на Балкану у средњем веку у светлу археолошких и писаних извора
- Словенски и српски погребни обред у писаним изворима и археолошка грађа
- Погреб Срба у раном средњем веку
- Средњовековна култура Срба на граници према Западној Европи
- Средњи век Косова и Метохије – Археолошка истраживања
- Словени у Српском Подунављу Римског доба (Зборник изабраних објављених текстова о Словенима 1998-2015)
- Српско поморје од 7. до 10. столећа
- Српске громиле (део књиге, 1998.)
- О називу Диоклeје пре Немањића
- Две цркве у околини Гацка
- Археолошка сведочанства о пореклу Албанаца и потомцима Илира
- О цркви Рашке доба пре Немање
- Како се Диоклеја називала у Позном средњем веку
- Сведочења археолошког наслеђа 4-11. столећа Косова и Метохије
- Манастир Добрун – археолошка истраживања у 1997. години
- Михољска превлака – истраживања у 1997
- Сећање на проф. др Ђорђа Јанковића: Срби су аутохтони народ на Балкану (уредник: Јелена Малешевић) на Јутјуб каналу Метаноја Балкан
- Археолог др Ђорђе Јанковић о пореклу Словена на Јутјуб каналу Победник 1985
- Бодље и жаоке, др Ђорђе Јанковић на Јутјуб каналу РТВ Марш ХД Ваљево
- Промоција књиге “Предање и историја цркве у Срба у светлу археологије” на Јутјуб каналу Телевизије Храм
