Похађао је основну школу у Рипњу, потом је школовање наставио у Београду. После гимназије завршио је Богословију у Београду. Радио је као државни чиновник у разним звањима: као учитељ основне школе у Лешници, па у Тополи, судски практикант у Ваљеву, а затим је био премештен у Београд где је службовао до краја живота и као писар. Био је секретар српског Министарства просвете 1861-1874. године, када врши своја опсежна испитивања у народу. Пропутовао је Србију као школски надзорник и скупио грађу за своја дела. Објавио је преко 100 књижевних наслова, различите тематике. Главно му је дело “Кнежевина Србија” из 1876. године. 1867. године постао је секретар Српског ученог друштва у Београду. Био је и један од чланова оснивача и члан прве Управе Српског археолошког друштва 1883. године. Био је и оснивач и члан Одбора Друштва Светог Саве 1886. године. Краће време уређивао је службене Српске новине. Био је библиотекар Народне библиотеке. Уређивао је часопис „Школа“.
Изабрана библиографија:
- Путничка писма
- Белешке кроз пут пет окружја по Србији
- Из својих успомена
- Живот Срба сељака
- Славе у Срба
- Из својих успомена
- Задружна кућа на селу
- Манастири у Србији
- Педагогијске поуке
- Како се учи књига
- Школска хигијена, 1870.
- Школска дисциплина
- Поглед на народно школовање у Србији
- Морална жена
- Зимње вечери
- Село Злоселица и учитељ Миливоје
- Јурмус и Фатима
- Омер Челебија
- Поменик знаменитих људи у српског народа новијега доба, 1888.
- Додатак поменику од 1888.
- Знаменити људи у српскога народа који су преминули до краја 1900. г.
- Поменик знаменитих људи у српском народу, Београд 1901.
- Кнез Милош у причама, 1891.
- Кнез Милош у причама II. 1900.
- Кнез Милиш у споменицима свог некадашњег секретара, Београд 1896.
- Жена XX века, написали Жил Симон и Густав Симон, Београд 1894.
- Кнежевина Србија, Београд, 1876.
- Краљевина Србија
- Чупић Стојан и Никола, Београд 1875.
- Живот и дела великих људи из свих народа I, Београд 1877.
- Живот и дела великих људи из свих народа II, Београд 1877.
- Живот и дела великих људи из свих народа III, Београд 1879.
- Карађорђе у говору и створу, Београд 1904.
Серија РТС-а: “Заборављени умови Србије”. Епизода: “Чувар времена пређашњег” (Милан Ђ. Милићевић). Редитељ: Петар Станојловић
